В Лозанне студенты изобрели робота, обигрывающего человека в настольный футбол

настольный футболСпециалисты из Федеральной политехнической школы Лозанны сделали робота, который может играть с человеком в настольный футбол. Об этом сообщается на официальном сайте учебного заведения epfl.ch.

В большей части футбольных баталий робот побеждает человека. Стоит отметить, что над своим проектом его авторы работали несколько лет. Завершить его удалось благодаря появлению новых типов электромоторов и высокоскоростных камер, то есть проект развивался в ногу с научно-техническим прогрессом.
Следящая за мячом камера располагается под футбольным полем, которое полостью прозрачно. Она фотографирует поле снизу с частотой 300 снимков в секунду, фиксируя малейшие изменения положения мячика.
Собранная информация затем поступает в компьютерный блок, где все данные обрабатываются в режиме реального времени. После анализа каждой из ситуаций компьютер отдает команды футбольным «игрокам», и те начинают действовать. Точность позиционирования футболистов сервоприводами — менее миллиметра.
Каждая фигурка может бить по мячу с ускорением вплоть до 9g. Для управления фигурками используются линейные двигатели с высокими динамическими характеристиками. Они могут установить пластикового игрока на поле в нужной позиции, после чего уже электромотор уже другого типа обеспечивает совершение удар по мячу. Двигается робот быстрее, чем человек.
Сейчас система может быстро определить местоположение мяча, остановить его и послать точно в цель. «Это довольно базовая стратегия, но она работает удивительно хорошо», — говорит Кристоф Салзманн (Christophe Salzmann), ученый, который руководит ходом реализации проекта.
Пока что изобретатели не слишком удовлетворены тем, что получилось. Они говорят о проекте следующее: «На этом уровне наша система похожа на бодибилдера с крошечным мозгом». «Мы хотим сделать нашу систему не просто сильной и быстрой, но еще и умной, чтобы робот мог обманывать оппонента, предсказывать часть ситуаций на поле, понимать, куда может попасть мяч в следующий момент и какое значение имеет каждое действие соперника».
В ближайшем будущем разработчики добавят к своей системе еще и лазеры, которые смогут более точно управлять фигурками и мячом на поле. Кроме того, дорабатываться будет и программное обеспечение. Разработчики планируют создать систему, которая сможет управлять одновременно двумя командами на поле, так, чтобы обе команды работали под полным контролем робота.

Сергей Журавлев

Александр Баранов

Привет, меня зовут Александр Баранов, я очень люблю Швейцарию, поэтому веду этот сайт об этой прекрасной стране с 2015 года, эта страна со своими потрясающими пейзажами покорила мое сердце, поэтому я переехал из России и живу здесь с момента основания сайта и создал свой бизнес в сфере недвижимости Цюриха. Надеюсь, вы найдёте ответы на интересующие вас вопросы и мой блог будет вам полезен, спрашивайте в специальной форме внизу сайта и делитесь мнением в комментариях!

Оцените автора
Блог о Швейцарии